焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

      工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

      1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

      2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

      3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

      4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

      5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

自動(dòng)焊接設(shè)備的構(gòu)成與工作原理

(1)自動(dòng)焊接設(shè)備的構(gòu)成：

      自動(dòng)焊接設(shè)備由導(dǎo)軌床體、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、氣動(dòng)尾頂滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件夾緊機(jī)構(gòu)、中間托料機(jī)構(gòu)、專機(jī)焊槍氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍三維微調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍夾持機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)尾頂及專機(jī)電控系統(tǒng)組成。

(2)自動(dòng)焊接設(shè)備的工作原理：

      采用轉(zhuǎn)動(dòng)端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式，雙頭CO2焊槍相對(duì)不動(dòng)的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實(shí)現(xiàn)工件環(huán)縫的焊接。

(3)自動(dòng)焊接設(shè)備的適用范圍

      ①適用于碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面直縫或環(huán)縫焊接；

      ②直縫/環(huán)縫最小直徑為25mm，最大直徑為120mm；

      ③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm，法蘭最大直徑為260mm；

      ④工件最大重量為45kg，機(jī)床最大回轉(zhuǎn)直徑450mm。