一般情況下，針對焊接機器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：

1、匯編語言；（針對普通51單片機）

2、C語言；（針對大多數(shù)51和C8051F單片機，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C++；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對PLC可編程控制器）

對于焊接機器人的行動路線，一般是人為設(shè)定好的一個路徑后，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的關(guān)節(jié)電機精確地動作一定角度。這樣，根據(jù)機械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。包括：司服電機/步進電機轉(zhuǎn)動和電焊機通斷電。