隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷改進和發(fā)展，買家在購買工業(yè)機器人時面臨的選擇也越來越多。那么在購買工業(yè)焊接機器人時應該怎么考慮什么問題？還要考慮如何避免你可能察覺不到的錯誤，在購買機器人的投資少則數(shù)萬，多則數(shù)百萬，因此，對于初次購買者，合理選擇機器人并避免常見錯誤是至關(guān)重要的，因為這些錯誤可能會增加巨大的不必要的成本，甚至導致項目被推遲。為了幫助買家在購買時避免這樣的情況，布洛爾機器人結(jié)合過去多年在機械制造經(jīng)驗，歸納出了選擇工業(yè)焊接機器人時應注意的五大問題。

1.低估有效負載

在選擇工業(yè)機器人時容易犯的錯誤就是用戶低估了特定應用中機器人的有效負載。造成這一現(xiàn)象的最普遍原因，就是在計算有效負載時沒有把機械手臂末端工具的重量包括在內(nèi)。還有一個原因就是低估甚至完全忽視了離心負載所產(chǎn)生的慣性力。慣性力會讓機器軸超載。我們經(jīng)常會遇到機器人手臂轉(zhuǎn)動軸超載的情況。如果沒有改正這一問題，很可能會損壞機器人。減少負荷和/或降低速度參數(shù)是一個補救辦法。但是，降低速度又會導致周期時間延長，這是用戶不希望看到的的情況，因為周期時間本來就是在購買機器人時所考慮的一個重要因素。因此，就要從一開始就考慮到各項和負荷相關(guān)的因素。

2.機器人任務過量

有時機器人的強大功能和靈活性會讓設計者給它安排過多的任務，并把工作單元設計得過于復雜。這樣的結(jié)果，可能再次導致周期時間的延長，或者會產(chǎn)生極度復雜的編程方案，甚至會限制處理器速度。而如果是用戶而不是系統(tǒng)設計者試圖在機器人已投入生產(chǎn)之后再去解決故障，這個錯誤產(chǎn)生的后果就會更嚴重。在生產(chǎn)中，意外停機會造成極大的經(jīng)濟損失。另一個使機器人負擔過重的普遍現(xiàn)象是所謂的“使用超標”－讓機器人去執(zhí)行設計中根本沒有為它設計的額外任務。如果已經(jīng)對機器人進行了模擬應用，確認了它的原始任務，那這時再給它添加額外任務，結(jié)果就尤其嚴重。如果在開展項目之前沒有進行新的應用模擬，那么也無法達到預定的周期時間。千萬注意不可讓機器人在給定的周期時間內(nèi)去做超越它能力范圍的事情。

3.誤解精確性和可重復性之關(guān)系

一臺高精確度的機器可以重復使用的，但一臺可重復使用的機器卻并不一定是精確的。可重復性是指機器人可以精確地返回到預設位置，而精確度則是通過準確移動到所計算的位置來體現(xiàn)的。棘爪指令就是基于幾個預設點來計算一列機器人位置，從而充分利用機器人的精確性能。精確性是直接和機械容錯或者機器臂的精確度相關(guān)的。

4.不注意工業(yè)機器人的線纜管理

線纜管理不是件難事，而也許正是因為它的容易性，人們會很容易就忽視了這一環(huán)節(jié)。然而，沿著機器臂末端工具或者外圍設備的合理的線纜布置對于機器人的自由運行是至關(guān)重要的。如果在設計時沒有考慮到這個問題，會導致機器人做過多的無用功，還會造成線纜的混亂和擠壓。而且，如果沒有使用動態(tài)線纜或者未能盡可能地減少線纜擠壓，也會導致線纜破損，從而造成意外停機。

5.忽視備選配件和功能

示范操作臺、通信線纜，甚至是某些特定的軟件選項，都是在初次購買機器人時必須考慮的問題，但這些問題卻常被忽視。這些配件的交貨時間和成本都有可能導致項目被推遲，并造成預算超標。在購買機器人之前，務必對比不同產(chǎn)品之間的優(yōu)勢，并考慮到所有因素，以及對任何選擇性設備的需要。有的用戶為了節(jié)省成本，總是不愿考慮這些，殊不知它們對機器人的整體性能至關(guān)重要。