1、選用自動焊接設備的可行性分析。考慮焊接件是否標準，焊接厚度是否達到焊接要求，焊接量大小等。

2、專用性較強的或是較通用一些的焊接設備，如果用戶長期只焊接一種焊接件，可以考慮考慮專用焊接設備，如果需要兼顧其它焊接件，可以考慮通用性較強的自動焊接設備。

3、堅持“適用的才是最好的”原則，一條直縫焊，如果長期使用一臺6軸機械手去焊接，就有點大材小用。

4、對焊接工藝不了解的，可以通過試焊來檢驗焊接效果、焊接效率。

5、對于價格，用戶可以貨比三家，對于焊接同一個產品，如設備價格相差太大，可能通過對比機械配置、廠家實力、售后條款、焊接效率等方面去權衡。

如果用戶碰到那些一說某個焊接件時，就得到肯定能自動焊的回復時，需要小心了，就算是同一個產品，下料方式不一樣，厚度不一樣，別人的能焊不代表你的就可以自動焊。 二保焊、氬弧焊自動焊接設備及工裝的制作離不開長期的焊接工藝經驗積累，同樣一臺設備，不同的人培訓使用及售后，其效果也是不一樣的。

焊接專機與6軸關節(jié)機械手的優(yōu)劣對比

（1）功能方面

焊接專機是針對某一工件而設計的自動焊設備，具有專用性強，焊接效率高等優(yōu)點，有的可以搭配多把焊槍。

6軸焊接機械手通用性強，焊槍角度覆蓋全面，焊槍空移速度快，一般僅搭配一把焊槍，焊接速度上可能與搭配多把焊槍的專機設備相比顯得很慢（2）維修方面

自動焊機的維修方面，比較簡單，使用的電機、系統(tǒng)用戶都可以自行更換。

6軸關節(jié)焊接機械手維修比較麻煩，價格較高，可能需專業(yè)廠家人員維修。

（3）焊接效率方面

6軸關節(jié)機械手，單槍的焊接效率快，并可以在焊槍可達范圍內放置三個獨立工裝位，可以做到邊裝夾邊焊接。

焊接專機如果夾持多把焊槍，焊接效率可能是6軸機械手無法比的。另一點需要注意的因素是人工裝夾速度，如果焊接完成，人工還沒有裝夾完成，焊槍處于等待狀態(tài)，則焊接效率則是人工裝夾速度。

（4）價格方面

一般國產6軸焊接機械手的價格一般在10萬左右，工裝另算，其它進口機械手價格更高，有的高達幾十萬。

焊接專機的價格視各類專機的構造及功能而定，最低價格可能幾萬幾千就可以，如果一臺很便宜的專機就可以做到的焊接效果及效率而長期采用6軸關節(jié)機械手，則可能是一種浪費。

不管采用焊接專機還是6軸關節(jié)焊接機械手，都要求焊接件標準，達到焊接要求，對于焊接量極小，焊縫不標準的還是建議手工焊接。