自動(dòng)焊接設(shè)備主要是送絲速度均勻，焊接規(guī)范穩(wěn)定，焊接速度恒定。減少了人為因素。我們是一家專業(yè)從事數(shù)控切割設(shè)備、板材切割設(shè)備、自動(dòng)焊接、自動(dòng)焊接設(shè)備的高新企業(yè)，生產(chǎn)的自動(dòng)焊接設(shè)備主要有臥式環(huán)縫焊接機(jī)、法蘭直管自動(dòng)焊接機(jī)、可調(diào)式法蘭直管自動(dòng)焊接機(jī)、四軸法線自動(dòng)焊接機(jī)、相貫線自動(dòng)焊接機(jī)、直縫自動(dòng)焊接機(jī)等，自動(dòng)焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要有以下內(nèi)容：

        1. 機(jī)械裝置

        點(diǎn)焊機(jī)系統(tǒng)由機(jī)械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。點(diǎn)焊機(jī)為了適應(yīng)焊接工藝要求，加壓機(jī)構(gòu)（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)切換行程控制手柄改變焊鉗開(kāi)口度，可分為大開(kāi)和小開(kāi)來(lái)滿足焊接操作要求。通常狀態(tài)為焊鉗短行程張開(kāi)，當(dāng)把控制按鈕切換到“通電”位置，扣動(dòng)手柄開(kāi)關(guān)則焊鉗夾緊加壓，同時(shí)電流在控制系統(tǒng)控制下完成一個(gè)焊接周期后恢復(fù)到短行程張開(kāi)狀態(tài)。

        2. 供電裝置

        主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開(kāi)關(guān)、焊接回路等組成。目前，我們采用的焊接設(shè)備是功率200kVA、次級(jí)輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機(jī)。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強(qiáng)度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機(jī)械力和焊接電流，因此焊鉗的強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時(shí)要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。

        3. 控制裝置

        控制裝置主要提供信號(hào)控制電阻焊機(jī)動(dòng)作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)和處理。

        自動(dòng)焊接設(shè)備是工業(yè)用常用機(jī)械設(shè)備之一，焊接機(jī)按材料主要分為：塑料焊接機(jī)和金屬焊接機(jī)兩種；自動(dòng)焊接設(shè)備應(yīng)用到的技術(shù)主要有：超聲波、高周波、等離子、電熱式、旋轉(zhuǎn)式等。

        目前,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用,下面我們將從技術(shù)角度,分析焊接設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀。

        焊接設(shè)備可編程,支持多自由度運(yùn)動(dòng),因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類,但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案),焊接設(shè)備還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí),是可以通過(guò)焊接設(shè)備重新編程來(lái)滿足新的需求,而無(wú)需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的,它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟自動(dòng)焊接設(shè)備是為一個(gè)應(yīng)用定制的,因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化,在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。