現(xiàn)代工業(yè)更多的采用了工業(yè)機(jī)器人代替人力，其中自動(dòng)焊接機(jī)器人（自動(dòng)焊接設(shè)備、自動(dòng)焊接機(jī)）應(yīng)用最為廣泛。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，從而提升了生產(chǎn)過程的效率，產(chǎn)品的精密化，讓制作過程更完善，也讓工廠有了更合理的生產(chǎn)布局。在生產(chǎn)過程中各類工業(yè)機(jī)器人減少了人力的投入、增加了企業(yè)收入。

根據(jù)結(jié)構(gòu)組成工業(yè)機(jī)器人的三大部分可以分為:機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。

機(jī)械部分：基本結(jié)構(gòu)，分為直角坐標(biāo)機(jī)器人（通常稱為直角坐標(biāo)機(jī)器人），圓柱式坐標(biāo)機(jī)器人，球坐標(biāo)式機(jī)器人和關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人。此外，還有柔軟臂式機(jī)器人，冗余自由度式機(jī)器人和模塊式機(jī)器人等。

驅(qū)動(dòng)源：分為氣動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)源和電源驅(qū)動(dòng)源

傳感部分：分為視覺傳感器，觸角傳感器和接近覺傳感器

控制部分：人工操縱機(jī)器人，固定程序機(jī)器人，可變程序機(jī)器人，重演示示教機(jī)器人，計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)器人和智能機(jī)器人 。

中國智能化設(shè)備規(guī)模較高，但人均機(jī)器人密度較低，未來發(fā)展空間巨大。中國是全球機(jī)器人增長(zhǎng)最快的國家，自2009 年起中國機(jī)器人銷售量開始爆發(fā)， 近5 年來年均復(fù)合增速達(dá)到30%，遠(yuǎn)超世界平均水平。但是由于我國智能制造起步較晚，且我國產(chǎn)業(yè)多為依靠廉價(jià)勞動(dòng)力獲利的勞動(dòng)密集型企業(yè)，因此， 我國制造業(yè)工人的機(jī)器人擁有量?jī)H為36 臺(tái)/萬人，不僅遠(yuǎn)低于美日韓德等發(fā)達(dá)國家的水平，甚至低于世界平均水平66 臺(tái)/萬人。目前我國中低端制造業(yè)發(fā)展受限，發(fā)展高端制造勢(shì)在必行?！吨袊圃?025》提出發(fā)展高端數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)，目標(biāo)在2016-2020 年中國智能化設(shè)備年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到15%，預(yù)計(jì)到2020 年，我國機(jī)器人銷售量達(dá)到15 萬臺(tái)，總保有量達(dá)到80 萬臺(tái)；到2025 年，銷售量達(dá)到26 萬臺(tái)，保有量達(dá)到180 萬臺(tái)。中國巨大的制造業(yè)規(guī)模和發(fā)展?jié)摿κ沟弥袊蔀樽畲蟮臋C(jī)器人市場(chǎng)。