直角坐標(biāo)機(jī)械手又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人，又分為三軸、四軸、五軸直角坐標(biāo)機(jī)械手以及六軸機(jī)械手，布洛爾機(jī)電工程師通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)五軸直角坐標(biāo)機(jī)械械手比標(biāo)準(zhǔn)的三軸線性機(jī)械手更能干，且比六軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手更具成本效益。為什么“五”這個(gè)數(shù)字比“三”和“六”好呢？

1.直角坐標(biāo)機(jī)械手對(duì)不同模具和機(jī)器的適應(yīng)性。在軟件中重新編程伺服動(dòng)作的能力對(duì)于要轉(zhuǎn)換工裝的訂制成型商尤為重要。

2.伺服手腕操作提供了高精度和可重復(fù)性，它采用位置編碼器準(zhǔn)確識(shí)別驅(qū)動(dòng)軸在任一時(shí)刻的位置，且其系統(tǒng)控制可以通過五根軸上的全部伺服電動(dòng)機(jī)整合位置信號(hào)，從而精確定位抓取器和部件在任意時(shí)間所處的空間位置。

3.五軸直角坐標(biāo)機(jī)械手具有高精度與高靈活性。

4.伺服手腕可實(shí)現(xiàn)潔凈操作。

5.可以完成很多本應(yīng)由昂貴的六軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手執(zhí)行的任務(wù)